变速器主要分两大类,手动机械式变速器和液力自动式变速器，无级变速器虽然也在个别的车上应用,但由于技术难点没有得到全部的解决,一时还难以成为变速器的主流型式。
手动变速器的力(力矩)的传递和转速的调节变化主要是靠圆柱齿轮来实现的.不同挡位间较大的转速差别需要缓冲,是靠离合器和变速器中的同步器来承担。
取消了传统传动机结构中的关键零部件——离合器,从发动机到变速器的动力传递,断开和接合全靠液力耦合器(液力变矩器)来实现。为了达到自动换档的目的,液力自动变速器内部的齿轮机构不再采用圆柱齿轮副型式,而是采用了行星齿轮机构。这种变速器与传统手动变速器相比的优点是:同轴转动,尺寸小;带啮合传动,换挡快速无冲击;齿轮系统强度高,承载大,可得到多种传动比。